穿梭車(chē)，即軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)RGV（Rail Guide Vehicle以下簡(jiǎn)稱RGV），在物流系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)，根據(jù)功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道，同時(shí)成本也比較高；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己獨(dú)立系統(tǒng)。

穿梭車(chē)是伴隨著自動(dòng)化物流和存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的一種設(shè)備。穿梭車(chē)（RGV）可以十分方便的與其它物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等；按計(jì)劃輸送物料。另外，穿梭車(chē)無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著的降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。